Михайлов Евгений Валерьевич

Мурманская область, г. Кировск, Хибинская гимназия, 11 класс

РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ НА ПРИМЕРЕ РОБОТА «СНЕГОУБОРЩИК»

Научный руководитель: Зарницын Дмитрий Александрович, электроник; Силантьева Анна Геннадьевна, учитель информатики, МБОУ «Хибинская гимназия»

На северных территориях, где за год выпадает большое количество осадков, для ликвидации снежных заносов в круглосуточном режиме работает специальная дорожная техника, которой управляют машинисты, чья рабочая смена иногда длится до двенадцати часов. Как облегчить тяжёлый труд машинистов и при этом повысить качество очистки территорий от снега? Данная проблема требует решения.

Размышляя над этими вопросами, автор проекта пришел к необходимости создания робота, который смог бы без помощи человека производить работы по расчистке территорий от снега. Кроме того, для обеспечения безопасного прохода людей по расчищенной территории робот должен производить ее подсыпку противогололёдным материалом.

Цель работы – сборка робота для расчистки от снега школьной территории и создание системы дистанционного взаимодействия с ним.

В результате проведённой работы сконструирован робот для расчистки от снега школьной территории и создана система дистанционного взаимодействия с ним.

Для достижения цели разработана система дистанционного управления, разработан робот-снегоуборщик, а также рассчитан экономический эффект проекта. Была выявлена возможность получения экономии, равной 21,6 %. В случае установки блока EV3 на трактор KIOTI снижаются затраты на его работу, появляется возможность осуществлять управление работой трактора дистанционно, а не с помощью машиниста.

«Снегоуборщик» сможет облегчить тяжёлый труд работников коммунальной сферы. Основная роль робота - это обезопасить жизнь человека, сделать её более комфортной, улучшить условия труда, высвободить рабочие руки, увеличить производительность.